，2018年底，Nvidia宣布了PhysX物理仿真引擎的开源，而PhysX的最后一个开源版本是2019年的PhysX 4.1 SDK。
时隔两年，Nvidia悄然开放了PhysX 5.1 SDK目前，PhysX 104.0/PhysX SDK 5.1已经在GitHub发布，包含662k行代码，文档和相关资产
本站了解到，PhysX SDK是一个可扩展的多平台物理解决方案，支持从智能手机到高端多核CPU和GPU的各类设备PhysX已经集成到一些最流行的游戏引擎中，包括虚幻引擎和Unity3D
2008年，Nvidia收购了PhysX的开发公司AGEIA，然后专注于推动游戏中物理加速卡的使用自从收购Nvidia之后，PhysX一直专注于GPU加速和曾经专有的SDK五年前，英伟达开始开源其SDK和CPU路径
据英伟达官方公布，在新功能方面，PhysX 5包含了之前的英伟达Flex库函数，还增加了带符号的距离场碰撞功能，这些功能都只能在GPU上运行。
在新的CPU功能方面，PhysX 5现在允许用户定义自定义的几何图形，这意味着现在可以支持圆柱形或基于块的隐式世界此外，大规模仿真CPU和GPU的并行计算性能得到显著提升
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