此前，苹果为iOS，macOS，tvOS和watchOS提供了开发者预览版和公开测试版，但测试后的HomePod软件更新仅限于特定的受邀测试者伴随着最新一轮16 Beta测试的到来，苹果计划发布HomePod 16软件更新的测试版
在苹果测试软件项目的网站上，苹果将HomePod软件版本16列为将于今年晚些时候提供的公共测试版本之一和iOS 16，iPadOS 16，macOS Ventura，tvOS 16一起上市
iOS 16，iPadOS 16，macOS Ventura，tvOS 16，HomePod软件版本16和watchOS 9的新公测版本即将推出作为苹果测试版软件计划的成员，你可以通过测试预发布版本和让我们知道你的想法来参与塑造苹果软件
到目前为止，HomePod 16还没有软件测试版可供开发者使用，因此苹果可能计划在夏季晚些时候同时发布开发者版和公共测试版目前，只有HomePod迷你音箱在销售苹果此前表示，公共测试人员将从7月开始访问测试版
