江苏省政府办公厅最近几天印发《江苏省制造业智能化改造和数字化转型三年行动计划》，明确未来三年江苏以数字经济作为转型抓手，全面促进制造业高质量发展的路线图。
计划提出，通过三年的努力，全省制造业数字化，网络化，智能化水平显著提升，新业态，新模式，新动能显著壮大，制造业综合实力显著增强，率先建成全国制造业高质量发展示范区到2024年底，全省规模以上工业企业全面实施智能化改造和数字化转型，劳动生产率年均增幅高于增加值增幅，重点企业关键工序数控化率达65%，经营管理数字化普及率超过80%，数字化研发设计工具普及率接近90%
围绕这些目标，江苏将聚焦省重点先进制造业集群和重点产业链，大力实施十大工程加快推动龙头骨干企业，中小企业，产业链智改数转，夯实工业互联网平台，工业软件，智能硬件和装备，网络设施及安全等基础支撑，推动智改数转各项任务加快落地落实具体包括，到2024年底，累计建成国家智能制造示范工厂项目30个，省级智能制造示范工厂项目300个，省级智能制造示范车间2500个，工业互联网标杆工厂200家，5G全连接工厂10家，中小企业智改数转云服务平台汇聚资源500家以上充分发挥南京，无锡，苏州，常州等地集成电路，新型显示，智能装备等产业优势，培育一批生态主导型产业链链主企业，提高产业链协作效率到2024年底，建成重点产业链协作平台10个等
同时，省级层面还推出一系列措施确保计划顺利推进，包括每年安排12亿元专项资金，支持工业企业智改数转，搭建智改数转人才智库平台，聚焦高精尖缺引进战略科学家，科技领军人才和创新团队，开设专精特新企业金融服务绿色通道，推动投贷联动等。目前，小鹏汽车基于视觉，高精地图，GPS，IMU，轮速仪，实现了可量产的厘米级城市定位能力。在感知方面，小鹏汽车推出了四重感知融合方案，分别为双重视觉覆盖，毫米波雷达和激光雷达，整个感知架构也进行了融合升级，主要以视觉为主，毫米波雷达和激光雷达为辅，能够实现3D检测，识别更多的目标。。
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